从而获得高稳定度和高准确度的频率信号[2]。本文设计驯服时钟是利用GPS授时接收机输出的PPS作为标准的秒脉冲信号对本地恒温晶振进行驯服。FPGA程序设计中主要是利用时钟计数法对本地晶振进行频率调整，以消除恒温晶振因老化、温漂等带来的累积误差。时钟计数法是FPGA对时钟的计数。首先通过对GPS秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count1和本地秒脉冲两个相邻秒沿之间的时钟个数count2进行计数、对比，得到相应的时钟钟差值，假如钟差大，说明恒温晶振提供的频率存在较大误差，需要调整减少误差。然后把时钟钟差值转换给SPI总线数值，通过SPI总线写入DAC7512，DAC7512把接收到的数字量转换为模拟电压，实时地对本地晶振频率进行调整，使count1=count2即完成了驯服的过程，达到本地晶振长期稳定的效果。让恒温晶振上电先稳定，在检测到GPS秒脉冲输入时，延迟一个时钟产生本地秒脉冲。通过对比两个秒脉冲之间的计数差值对晶振频率进行调整。GPS秒脉冲与发射系统产生的秒脉冲结果对比如图6所示。接收机抗远近效应程序设计在室内，由于空间狭窄，伪卫星布置的高度相对比较低，容易发生远近效应。在某些位置，当来自不同伪卫星的信号强度差异大于某个门限时，就会产生远近效应。山东正瑞电子得到市场的一致认可。菏泽gps一卫星同步时钟

    装置可提供多路脉冲信号（1PPS、1PPM、1PPH、事件，空接点、差分、TTL、24V/110V/220V有源、光）、IRIG-B信号（TTL、422、232、AC、光）、DCF77信号（有源、无源）、时间报文（RS232、RS422/485、光）、PTP、NTP/SNTP网络时间信号，可以满足电厂/变电站内不同设备的对时接口要求。二、卫星时间同步装置技术指标1环境条件1)环境温度：-20℃～70℃室外天线工作温度：-40℃～80℃2)相对湿度：<95%（不结露）3)工作电源：直流DC：110V/220V交流AC：220V±20%4)耐震能力：水平加速度：垂直加速度：5)安装方式：室内安装2系统性能指标1)GPS接收频率：；接收灵敏度：捕获<-160dBW，<-163dBW；捕获时间：装置冷启动时，<3min，装置热启动时，<15S；内部电池类型：锂电池，电池寿命：≮25000h。2)北斗接收频率（BD2B1）：±4MHz。接收机灵敏度：；3)直流B码1μs4)交流B码10μs5)RS232/RS485时间报文<6)DCF771μs7)NTP/SNTP～10ms8)平均无故障间隔时间(MTBF)≥80000小时；平均维修时间（MTTR）：一般不大于30分,正常使用条件下无须维护。厂家直销卫星时间同步装置，价格低，质量好!吉林北斗卫星时钟同步山东正瑞电子不断开发新的产品，并建立了完善的服务体系。

    GPS卫星时间同步设备（GPS卫星授时钟，电力时间同步仪,北斗同步时钟服务器）生产的GPS卫星时间同步设备采用灵活插卡式设计，冗余结构，支持双电源热备份，双系统热备和双IRIG-B热备，具有高精度的授时性能和守时性能。卫星时间同步装置提供多种对时信号，包括：脉冲、串行授时报文、IRIG-B（直流、交流B码）、DCF77、NTP网络授时等；授时接口类型包括：光纤、RS232电平、RS485电平、空接点和网口等；各种授时信号及接口类型可灵活选择配置。卫星时间同步装置适应基本式、互备方式、主从方式和主备式等多种组网模式。主要应用于电力、金融、通信、交通、广电、安防、石化、冶金、水利、**、医疗、教育、机关、IT等领域，为其提供稳定可靠高精度的时间信息。一、卫星时间同步装置主要功能特点装置具有主时钟和扩展时钟的双重性。设备时钟源可灵活配置，配置北斗、GPS卫星输入板，可作为主时钟系统应用；配置B码输入板或网络板可作为扩展时钟应用。该产品可同时接收北斗和GPS卫星信号，实现北斗卫星和GPS双系统冗余备份，提供长期时标信息，进行同步并对外授时；也可以使用外部输入源（包括IRIG-B（DC）和网络授时）为时间基准进行同步并对外授时。

    为防止天线遭受雷击，天线上方应安装避雷针，在雷雨季节到来之前必须仔细检查避雷接地系统是否良好。NTP服务器的安装应安装在带有UPS供电系统的机房中，并和网络系统及中心母钟使用。服务器的网络接口连接交换机：使用两端都是RJ-45接头的网线，两个接头的做法采用国际标准EIA/TIA568B，这样的网线称为平行电缆或者正序线，可以对NIC（网络接口适配器）和交换机或者集线器进行连接。母钟的安装应安装在带有UPS供电系统的机房中，并和NTP服务器通过网线连接，由于母钟会发出校时信号给各个子钟，因此需将母钟信号发射线与至各分弱电间网线相连，将校时信号送入各分弱电间的时钟配线架。子钟的安装安装在使用位置并通过网络连接到各分弱电间的时钟配线架。网络时钟信息源的设置设置NTP服务器的网络时钟信号IP地址及时钟信号传输协议（一般使用SNTP协议）。各信息系统可以使用Netime、Sntp等软件读取时钟服务器的时钟信息进行校时，实现时钟同步功能。3、系统设备清单序号名称型号配置数量1GPS网络母钟HR-901GB采用GPS+北斗卫星系统作为时间源输入，输出4路NTP/SNTP网络时间接口（RJ45）供数字子钟和计算机网络时间同步，时间精度达1-10ms。山东正瑞电子在行业的影响力逐年提升。

    60s)的信号，再通过所述bpsk调制器将基准信号源的信号和分频得到的信号进行bpsk调制，产生每隔一个帧周期(30s)相位跳变180°的基准信号，并发送给距离基准信号源模块间距完全相等的各个伪卫星信号生成模块，保证各个伪卫星信号生成模块收到的信号严格同频同相。(2)所述的各个伪卫星信号生成模块接收基准信号源模块发送来的同频同相的信号，通过所述的接收电路对收到的信号进行滤波、低噪声放大和信号驱动，增加接收到的信号的可用性。(3)所述的时钟恢复电路将接收电路处理后的信号作为输入参考信号，利用负反馈的原理进行相位锁定，从而产生所需要的同频同相的卫星载波频率的载波信号。所述的同频同相信号是指各个伪卫星生成模块用作载波的信号是同频同相信号。所述的时钟恢复电路中的鉴相器用于输出信号和参考信号的相位比较，并将输出信号和参考信号的相位差值输出。所述鉴相器和电荷泵均工作在，所述鉴相器在时钟恢复电路锁定之后输出为周期性的尖峰脉冲。当所述时钟恢复电路接收到180°相位跳变后，所述鉴相器会向所述电荷泵输出一组宽脉冲以平衡相位跳变带来的影响，并保证电路仍然处在锁定状态。。山东正瑞电子和客户携手诚信合作，共创辉煌！吉林北斗卫星时钟同步

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    全球卫星导航系统已在室外运用，但在高楼密集、室内或地下场景等环境下由于信号被遮蔽、衰减严重，接收机难以同时接收到4颗以上的卫星信号进行定位，限制了其应用范围。由于人们对室内定位的需求迫切，因此室内定位技术得到了蓬勃发展，目前主流的室内定位有Wi-Fi、蓝牙、传感器等技术，但是这些技术还不能同时满足高精度室内定位以及室外GNSS系统无缝定位需求。室内伪卫星系统是为满足上述环境中的定位需求而发展的室内定位技术之一[1]。伪卫星定位技术在室内复杂环境中应用具有一定的难度，但其应用前景是非常广阔的。因而设计一款伪卫星作为基站的高精度室内导航定位系统具有重要意义。1系统总体构架本文设计的GPS伪卫星高精度室内定位系统主要由GPS授时接收机、伪卫星基带信号处理部分、高速D/A转换、射频上变频电路、发射天线、接收天线、射频下变频电路、高速A/D转换和接收机基带信号处理部分等模块组成，系统总体构架如图1所示。如图1所示，GPS授时接收机输出的秒脉冲(PPS)作为发射机与真实GPS信号同步的基准，对本地恒温晶振驯服，以获得高稳定度和高精度伪卫星信号。伪卫星基带信号处理部分主要实现GPSL1频点伪卫星导航信号生成。菏泽gps一卫星同步时钟

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