4、车载显示屏 1.1、介绍 车载显示屏采用15寸触摸屏,用于显示叉车麦轮AGV的数据信息(运行速度、防护信息、麦轮AGV状态、电量、运行模式和错误信息等);显示环境地图,导航定位参数;显示控制器的CPU信息,网络信息和脚本信息。 1.2、主界面 车载显示屏软件具有开机自启动功能,启动后直接进入主界面。主要用于显示叉车麦轮AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到详细数据界面。 —MAP:主界面左侧的界面切换按钮,点击,切换到地图路线界面。 —Speed:显示麦轮AGV行驶时的速度,0-1.5米每秒范围。 —Power:显示麦轮AGV的电量,分为低电量、中电量、满电量。 防撞信息包含激光防撞、机械防撞、叉臂防撞、跌落防撞等防撞机制。 —Laser:当麦轮AGV触发激光防撞时,激光防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示激光防撞触发了。 —Mechanics:当麦轮AGV触发机械防撞时,机械防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示机械防撞触发了。 —挡板:当麦轮AGV触发挡板防撞时,挡板防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示挡板防撞触发了。深圳嘉明特麦克纳姆轮AGV值得用户放心。湖北视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
14 模式切换按钮 短按:切换自动模式/手动模式 长按3秒:初始化(比较少用,麦轮AGV开机会自动进入初始化) 备注:该按钮灯亮为自动模式,灭为手动模式 15 预留按钮1 工程定义按钮:2楼异常处理时,叉车处于异常恢复工位,按下该按钮,叉车自动行驶回空闲位置。 16 门架 17 控制箱 控制箱用于放置激光导航叉车麦轮AGV的运动控制器 18 导航激光头 用于实现实时导航定位 19 天线 麦轮AGV的无线网络天线 20 LED灯条 LED灯条表示麦轮AGV各种状态,方面查看 蓝色呼吸灯:开机状态 绿色呼吸灯:空闲状态 蓝色旋转灯:运行状态 红色闪烁: 故障(包括所有故障) 21 车载触摸屏 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,运行车载触摸屏软件,相关介绍查看本手册车载触摸屏软件一节。激光导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)优点麦克纳姆轮AGV生产批发,就选深圳嘉明特,让您满意,欢迎新老客户来电!
矩阵点:通过矩阵方式增加坐标点,主要用于有大量矩阵坐标点的场景中 —个数:输入增加坐标点的数量 —新增:地图中鼠标选中的坐标点作为开始点,属性中偏移值作为间距,自动增加坐标点 —插入:地图中鼠标选中的2个坐标点作为开始点和结束点,平均插入坐标点 —是否带有:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的属性。列表中可以选择路线的属性 —origin-new:增加坐标点的过程中,是否带有坐标点的方向。2.8、区域信息窗口 点击窗口中的区域信息,弹出区域信息窗口,可以设置地图中坐标点的区域属性,设置了区域属性的坐标点,在中间调度系统分配路线的时候会参考属性的值进行分配。 —所有区域:显示项目工程中设置的所有区域的名字 —区域节点:显示鼠标选中的区域中所有的坐标点
重载式麦轮AGV应用: 重载麦轮AGV以大体积、承载重为特征,很广应用于重型机械厂、还有铁路交通、机场港口、大型电压器厂、重型汽车制造厂、特种行业等等场所运载重型或大体积的物件。 重载式麦轮AGV服务保障: 深圳市嘉明特科技有限公司创建于创新之都深圳,是集软硬件一体,研发,生产制造和落地应用的一家移动机器人麦轮AGV企业,公司生产各类麦轮AGV移动机器人、麦轮AGV小车、麦轮AGV叉车、重载麦轮AGV、麦轮AGV自动导引车、麦轮AGV搬运机器人、麦轮AGV无人搬运车、麦轮AGV自动送料车、麦轮AGV自动搬运车、麦轮AGV无人送料车、麦轮AGV自动牵引车、麦轮AGV无人牵引车、麦轮AGV物流小车、麦轮AGV仓储机器人,麦轮AGV服务机器人等。产品很广应用于汽车、物料、家电、电子等工业制造行业,备受国内外客户的普遍赞誉和好评。深圳嘉明特致力于麦克纳姆轮AGV产品研发及方案设计,有想法可以来我司咨询!
2.7、节点属性窗口 点击窗口中的节点属性,弹出节点属性窗口,可以编辑地图中的坐标节点信息。 —所有节点:显示地图中的所有的坐标节点 —被选中的节点:显示鼠标选中的节点 —属性:显示坐标节点的ID、坐标和点所在的地图名称 —偏移:移动坐标点(从左到右依次为x坐标、y坐标、z坐标),输入偏移值后,操作下面的按钮,即可实现偏移 —选择偏移方式:方式有单点偏移(根据输入的偏移值进行偏移)、约束偏移(根据点的坐标关系进行偏移)、直线修正(调整选择的点的直线关系)、均匀修正(调整选择的点的均匀分别) —偏移:输入值后,按下偏移按钮,即可移动坐标点 —修正:修改坐标点属性中的坐标值后,按下修正按钮,修改成功 —更改地图:在多地图导航中,修改坐标点属性中的地图名字后,按下更改地图,修改坐标点所在的地图 —更改角度:修改选中的坐标点的角度 —ID递增:在地图中框选多个坐标点后,按下ID递增按钮,以坐标点属性中的ID号作为排前个,逐渐递增深圳嘉明特是一家专业麦克纳姆轮AGV方案设计公司,有想法的可以来电咨询!广东自主麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)官网
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—光电防撞:当麦轮AGV触发叉臂防撞时,叉臂防撞的“触发”字体变为红色同时不断闪烁提示叉臂防撞触发了。 —麦轮AGV状态:麦轮AGV存在两种状态(空闲/运行),黄色字体替换成麦轮AGV当前的状态。 —急停按钮:麦轮AGV车体上的急停按钮存在两种状态(释放/按下),黄色字体替换成急停按钮当前的状态。 —定位坐标:激光叉车麦轮AGV导航定位的实时坐标(x、y、z) —控制参数:麦轮AGV底层控制发出的控制参数,速度为控制麦轮AGV行驶的速度,角度为控制麦轮AGV行驶的角度,高度为控制麦轮AGV举升的高度。 —错误信息:麦轮AGV错误信息包含无错误、速度错误、方向错误、速度编码器有误、方向编码器有误、上升编码器有误,黄色字体替换成麦轮AGV当前的错误信息状态。 —运行模式:麦轮AGV的模式有校准模式、手动模式、自动模式和错误模式,黄色字体替换成麦轮AGV当前的运行模式。 —叉板高度:显示激光叉车麦轮AGV叉板举升的高度。 —高度到达:叉板举升高度是否到达设置的高度,两种状态(已到达/未到达) —紧急停止:表示麦轮AGV是否停止,两种状态(释放/停止) —初始化:麦轮AGV启动后自动初始化,表示麦轮AGV是否初始化成功(初始化/未初始化)湖北视觉导航麦轮AGV(麦克纳姆轮AGV)价格
深圳市嘉明特科技有限公司位于深圳市宝安区石岩街道松白路宏高工业园1栋5楼A区-2,交通便利,环境优美,是一家生产型企业。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务,是一家有限责任公司(自然)企业。公司业务涵盖AGV小车,激光叉车,潜伏顶升AGV,非标AGV小车,价格合理,品质有保证,深受广大客户的欢迎。嘉明特AGV自成立以来,一直坚持走正规化、专业化路线,得到了广大客户及社会各界的普遍认可与大力支持。